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This matlab function fits a plane to a point cloud that has a maximum allowable distance from an inlier point to the plane. MATLABでデータを関数にフィットさせるを分かりやすく解説。 実践的な例とコード、注意点を含めて初心者にも理解できるよう説明します。 MATLABのR2024bから、点群データから網羅的に平面検出できるアルゴリズムが追加されました。 Lidar Toolboxの pcsegplanes です。

近似式を求めるのにエクセルを使用しても良いのですが、MATLABを使用することでとても楽に近似式を算出することができます。 ここではMATLABを使用した近似式の算出方法と、. 本記事では非線形モデルを用いて実験データのフィッティングを行うことを想定して、近似値を取得する際に使用する関数の違いについて検証します。 (2015.09.18) ここで説明するのは、Kinectなどの3Dスキャナから取り込んだ3次元点群データにおいて、 点群との2乗距離の合計を最小にする平面を求める解析的方法についてである。

点群に最もフィットする平面を最小二乗法によって導出しています。

点群を一つの平面だけで表したい場合に必要なフィッティング手法について紹介します.これらはデータに対して既知の関数をフィッティングする問題になります. 3次元のランダムに散らばった点群データ (約1000点)から平面（ax+by+cz+d=0）への近似を行う方法を教えてください。

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